Para desplazarse a Cenicientos contamos con:
Transporte Público que sale del intercambiador de autobuses de Madrid, Principe Pio. Se trata de la empresa de autobuses El Gato. A fecha de hoy realizan los trayectos Madrid-Cenicientos, Cenicientos-Madrid con una frecuencia de salida de aprox. media hora.
Estos son los horarios y  precios del trayecto Madrid-Cenicientos y viceversa.
Para desplazarse en Vehiculo privado:
Desde Madrid:
Por Carretera:
Alternativa I: «Carretera de Extremadura»
N-V hasta salida 32 hacia Navalcarnero/Aldea del Fresno/Brunete enlazar con la M-507, que lleva a Cadalso de los Vidrios donde se coge la M-541, a la altura de la gasolinera de Cadalso, hasta llegar a Cenicientos.
Alternativa II: «Carretera de los Pantanos»
M-501 .Una vez pasemos San Martin de Valdeiglesias, (nunca antes, la carretera es muy mala), coger M-542 direccion Cadalso de los Vidrios y desde aqui Cenicientos.
Alternativa III: «Radial V»
En esta ocasion, en lugar de utilizar la A-5 utilizamos la autovia de peaje R-5. Tomamos la salida de El Alamo-Navalcarnero y vamos direccion Navalcarnero hasta coger la N-V dirección Badajoz A unos 300 metros aprox. tenemos la salida 32. A partir de aqui, mismas indicaciones que Alternativa I.